La instalacion de VirtualBox en Fedora 10 no debe ser mucho problema, estando como root en una consola haces:

$yum -y install VirtualBox-OSE

y listo, esperas a que descargue tu herramienta de virtualizacion y se instale, si quieres actualizar a una version mas reciente de virtual box simplemente desinstalas el paquete de virtual box dejando las dependencias y tu S.O. estara listo para la nueva version.

Saludos